Saint-Prosper-de-Champlain est situé à environ une heure de route de Québec, deux heures de Montréal, et 30 minutes de Trois-Rivières.
Sur l’autoroute 40 :
- En provenance de Québec : sortie (236) Sainte-Anne-de-la-Pérade direction nord et suivre la route 159.
- En provenance de Montréal : sortie (229) Sainte-Geneviève-de-Batiscan, direction nord jusqu’au village de Sainte-Geneviève-de-Batiscan, suivre les indications vers la route 159.
- En provenance de La Tuque : Direction Saint-Tite, puis prendre la route 159.
