St-Prosper est situé à environ une heure de route de Québec, deux heures de Montréal, et 30 minutes de Trois-Rivières.

Sur l'autoroute 40 :
En provenance de Québec : sortie (236) Ste-Anne-de-la-Pérade direction nord et suivre la route 159.

En provenance de Montréal : sortie (229) Ste-Geneviève-de-Batiscan, direction nord jusqu'au village de Ste-Geneviève-de-Batiscan, suivre les indications vers la route 159.

En provenance de La Tuque :
Direction St-Tite, puis prendre la route 159.

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